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本实用新型提供了一种管道内壁的激光清洗装置，包括：将管道放置在支撑平台的导轮上；通过水平轴向调节模块使得镜头支撑管深入到所述管道内部，通过高度调节模块调节所述镜头支撑管的高度，使得设置在所述镜头支撑管上的激光镜头的焦点作用在所述管道的内壁；...该专利属于上海临仕激光科技有限公司;中制高科技术股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海临仕激光科技有限公司;中制高科技术股份有限公司授权不得商用。