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本发明公开了一种盲道行走机器人，包含盲道导向系统，机器人行走系统，机器人感知系统，机器人通讯系统，机器人执行系统。盲道导向系统通过感知机器人下面的盲道信息处理成机器人可以执行的导向信息，为机器人的行走路线提供依据。...
该专利属于肖伟所有，仅供学习研究参考，未经过肖伟授权不得商用。

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