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本发明公开了一种蓝牙、WiFi及惯导技术融合的室内定位方法以及系统，方法包括周期性的执行以下步骤：S100、终端实时扫描获取可扫描到的WiFiAP和蓝牙beacon的楼层、位置和对应的信号强度；S200、根据扫描结果计算各AP和beacon...
该专利属于深圳墨兔科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳墨兔科技有限公司授权不得商用。

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