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本发明提供一种直流电机驱动电路，包括：输出端连接第一电机和第二电机的H桥电路，用于控制第一电机和第二电机正转、反转和制动；用于控制H桥电路中H桥的导通或关闭的与非逻辑电路；隔离单片机控制电路和驱动电路的光耦隔离电路，保证单片机控制电路的稳定...
该专利属于安徽三联机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过安徽三联机器人科技有限公司授权不得商用。

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