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本发明公开了探测疲劳驾驶并强制抗疲劳的安全驾驶设备，包括车内，所述车内安装角度传感器、语音模块、时速传感器、起停记录模块、计时器和中央控制器；其中；所述角度传感器：安装在方向盘，采集方向盘移动角度信息，发送至中央控制器；所述时速传感器：安装...
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