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本发明公开了一种基于GPU和深度相机的室内三维重建方法，该方法包括如下步骤：(1)摄像机和智能移动平台双轮的标定；(2)数据采集；(3)关键帧选取；(4)基于GPU的地图生成；(6)地图优化；本发明利用深度相机和平台的双轮里程计信息获取数据...
该专利属于杭州蓝芯科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州蓝芯科技有限公司授权不得商用。

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