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提供了堆叠物体的识别方法、设备和机器分拣系统。该识别方法包括：获取堆叠物体的深度图；根据所述深度图确定堆叠物体的顶部物体层的K个分割位置，并根据该K个分割位置从所述深度图中提取K个顶部物体层深度图，其中K为大于等于2的整数；针对K个顶部物体...
该专利属于株式会社理光所有，仅供学习研究参考，未经过株式会社理光授权不得商用。

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