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本发明的实施例提供了一种识别堆叠物体的方法和装置。根据本发明实施例的识别堆叠物体的方法，包括：获得堆叠物体的深度图；根据所获得的深度图将堆叠物体划分为多个物体区域；对于每个物体区域确定顶部物体层的分割位置，以及根据所确定的分割位置提取该物体...
该专利属于株式会社理光所有，仅供学习研究参考，未经过株式会社理光授权不得商用。

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