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本发明公开了一种基于三角面片的三维场景下的物体识别方法。该方法在传统的二维图像识别方法的基础上，考虑到三维场景重建信息的三角网格存储方式，将三维图像进行三角面片划分，经过颜色邻域直方图特征统计，将空间金字塔多尺度信息和邻域空间信息进行融合，...
该专利属于华中科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过华中科技大学授权不得商用。

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