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本发明公开了一种采用非线性超一型奇次滑模的蝶形飞行器姿态角控制方法，按照以下步骤进行：步骤一：蝶形飞行器的俯仰姿态角与俯仰角速度的测量；步骤二：超一型奇次滑模面σ的创建；步骤三：蝶形飞行器的姿态角控制律u的创建；步骤四：蝶形飞行器的控制律的...
该专利属于中国人民解放军海军航空工程学院所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军海军航空工程学院授权不得商用。

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