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本发明公开一种自主导航控制方法和装置，其中，所述自主导航控制方法包括如下步骤：在机器人向前运动时，获得视觉传感器采集的所述机器人航向前方的道路图片；根据所述道路图片获得机器人的姿态数据；将当前所述姿态数据和正常的上一姿态数据对比获得数据差值...
该专利属于安科智慧城市技术（中国）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过安科智慧城市技术（中国）有限公司授权不得商用。

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