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中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局
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一种基于蚁群算法固定翼无人机PID参数控制方法技术
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文档序号:15704461
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本发明公开一种基于蚁群算法固定翼无人机PID参数控制方法,包括有:设置蚁群搜索节点,通过经验法对PID控制器参数:比例因子K...
该专利属于中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局所有,仅供学习研究参考,未经过中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局授权不得商用。
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