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本发明公开了一种可穿戴式运动传感器及其抗磁场干扰的方法，属于可穿戴式传感器的研究领域，可以在有磁场干扰的情况下实时精确地估算运动传感器当前的姿态角。本发明利用传感器模块采集的加速度、角速度和磁场的实时数据，根据这些信息判断传感器当前的运动状...
该专利属于浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学授权不得商用。

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