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本发明公开一种用于阶梯行走的助力装置，包括鞋底、鞋托、电源、电机和控制模块。鞋底和鞋托的两端均设置有固定底杆，固定底杆两端分别向上活动连接有交叉的两升降杆。鞋托两端分别设置有两固定顶杆，固定顶杆两端分别向下活动连接有相交叉的两升降杆。电源和...该专利属于深圳市沃尔核材股份有限公司;深圳市沃尔新能源电气科技股份有限公司;深圳市沃尔特种线缆有限公司;常州市沃尔核材有限公司;乐庭电线工业（惠州）有限公司;惠州乐庭电子线缆有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市沃尔核材股份有限公司;深圳市沃尔新能源电气科技股份有限公司;深圳市沃尔特种线缆有限公司;常州市沃尔核材有限公司;乐庭电线工业（惠州）有限公司;惠州乐庭电子线缆有限公司授权不得商用。