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本发明提供一种微创外科手术三维力反馈操作装置，包括控制系统和三维力反馈主操作手，其特征在于：2号半圆的外表面上设有凸齿，1号大臂杆的一端装有1号驱动电机，1号驱动电机的轴上安装有与2号半圆的外表面上的凸齿相互啮合的齿轮；1号半圆的外表面上设...
该专利属于无锡亿仁肿瘤医院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过无锡亿仁肿瘤医院有限公司授权不得商用。

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