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本发明提供了一种手术机器人用柔性器械，通过弹性结构使所述手术机器人用柔性器械恢复初始态，导向结构使所述手术机器人用柔性器械处于弯曲态，从而构成了多自由度柔性器械，由此提高了使用的灵活性，从而能够进一步满足手术使用要求。本发明还提供一种手术器...
该专利属于微创（上海）医疗机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过微创（上海）医疗机器人有限公司授权不得商用。

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