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本发明公开了一种基于双差分双工的超宽带无线定位方法，包括步骤：S1：根据标签坐标刷新次数及标签总数设定时隙；S2：主基站向每一标签发出广播指令，使每一标签确定自身时隙；S3:每一标签在对应时隙内发出测距包，主基站接收测距包后发出同步包；S4...
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