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本发明公开了一种基于无人机的三维视频通信方法、通信设备和无人机。该方法包括：第一通信设备接收到第二通信设备发送的视频通话建立请求时，向无人机发送控制指令；控制指令用于控制无人机飞至指定区域，采集指定区域范围内的至少一个预选目标的图像信息；接...
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