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一种工件取放装置，包含一供料台、一取料机构以及一第一换料机构，供料台设置于一工具机之一侧，供料台可用以放置一工件，取料机构包含一线性位移单元以及一机械手臂，线性位移单元设置于供料台并可供机械手臂于一第一、第二及第三轴向位移，第一轴向系朝供料...
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