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本发明适用于误差消除技术领域,提供了一种机械振动误差消除方法及装置,所述方法包括:获取当前时刻的参考输入信号,利用当前时刻的参考输入信号确定之前时刻的参考输入信号;根据当前时刻的参考输入信号和之前时刻的参考输入信号,确定参考输入信号向量X(...该专利属于深圳怡化电脑股份有限公司;深圳市怡化时代科技有限公司;深圳市怡化金融智能研究院所有,仅供学习研究参考,未经过深圳怡化电脑股份有限公司;深圳市怡化时代科技有限公司;深圳市怡化金融智能研究院授权不得商用。