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本发明公开了一种伺服电机速度控制器增益参数自整定的方法，该方法通过以下四步解决了现有技术自整定过程复杂和自整定效果不足的问题。具体为：首先为伺服系统规划正弦形式的电流信号，根据伺服电机速度方程的频域形式计算负载惯量比；然后根据伺服系统速度闭...该专利属于东南大学;中国船舶重工集团公司第七一六研究所所有，仅供学习研究参考，未经过东南大学;中国船舶重工集团公司第七一六研究所授权不得商用。