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本申请的目的是提供一种一拖二驱动器及驱动方法，用以解决现有技术中两个驱动轮的电机同步性较差的问题。本申请提供的一种一拖二的驱动器包括一个控制芯片、两个驱动电路和两个反馈电路，同时对两个驱动轮的电机进行驱动控制。采用一个控制芯片，通过相应的控...
该专利属于上海仙知机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海仙知机器人科技有限公司授权不得商用。

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