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本发明公开了一种速度控制方法和速度控制装置，涉及计算机技术领域。本发明中的非线性神经网络模型能够模拟不同环境下速度指令与速度值的非线性关系，通过将当前速度指令以及预设时间内的历史速度指令和历史速度值输入非线性神经网络模型即可得到修正的速度指...该专利属于北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司授权不得商用。