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本发明公开了一种三维多自由度渐进式弯管机构，属于弯管机构领域。所述弯管机构包括床身、头部支架、转盘、滑块、万向球和控制箱，其中所述床身上设置有夹紧输送装置；所述头部支架包括相对安装的上支架和下支架，所述上支架和下支架之间设置有圆形透孔；所述...
该专利属于山东大学(威海)所有，仅供学习研究参考，未经过山东大学(威海)授权不得商用。

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