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本发明提供了一种电力系统安全生产动态防御系统，包括用于布置电子围栏的光栅机器人和分别与所述光栅机器人通过数据信号连接的调度自动化D5000系统、生产PMS系统以及OMS系统；所述光栅机器人包括智能巡检机器人、设置于所述智能巡检机器人上的激光...该专利属于国家电网公司;国网河北省电力公司;国网河北省电力公司邯郸供电分公司所有，仅供学习研究参考，未经过国家电网公司;国网河北省电力公司;国网河北省电力公司邯郸供电分公司授权不得商用。