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本发明公开了一种同时定位与稠密三维重建方法，该方法能够鲁棒的处理快速运动和频繁回路闭合，在较大规模的场景下可以无限时间运行。该方法除了可以用来扫描高质量的三维模型，还可以满足虚拟现实和增强现实的需求。该方法提出了一种基于关键帧的同时定位与地...
该专利属于浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学授权不得商用。

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