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本发明公开了一种基于飞行数据的无人机非量测型相机检校方法，应用于无人机非量测型相机检校中，包括计算所有无人机航拍获取的影像的特征点及特征描述子；根据机载GPS数据进行特征点匹配；剔除错误匹配的特征点；计算影像间的连接强度；查找连接强度值最大...该专利属于深圳飞马机器人科技有限公司;国家海洋环境监测中心所有，仅供学习研究参考，未经过深圳飞马机器人科技有限公司;国家海洋环境监测中心授权不得商用。