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本发明公开了一种车载单目摄像头外部参数自标定方法，包括以下步骤：1)通过车载摄像头拍摄汽车行驶的路面上的图像序列；所述车载摄像头安装在车前挡风玻璃居中位置；2)基于所采集的图像序列，运用图像分割算法提取车道标识特征点，根据特征点拟合得到两条...
该专利属于武汉极目智能技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过武汉极目智能技术有限公司授权不得商用。

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