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本发明公开了一种鱼眼全景相机自然环境下标定方法。包括获取双鱼眼图像，建立理论参数模型，提取鱼眼图像特征点，用最优化算法计算模型参数，将参数带入模型迭代筛选，获得鱼眼图像到球体表面的映射关系并以球体表面图像显示；本发明图像特征点提取方法能应用...
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