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本发明公开了一种煤堆体积的计算方法及装置。其中，该方法包括：采集待检测煤堆的图像序列，其中，图像序列中相邻图像的重叠部分满足预设条件；确定图像序列中每张图像的像素坐标；通过图像序列中相邻图像的像素坐标计算待检测煤堆的三维坐标；基于待检测煤堆...该专利属于神华集团有限责任公司;中国节能减排有限公司;神华科技发展有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过神华集团有限责任公司;中国节能减排有限公司;神华科技发展有限责任公司授权不得商用。