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本发明公开了一种动态背景下基于固定形态的单一运动目标的追踪方法和装置。该方法包括：以白色背景的两条黑色交叉线作为待追踪的运动目标，通过摄像头获取待追踪的运动目标当前帧的YUV图像；利用帧差法检测YUV图像中的运动目标区域；对运动目标区域中的...
该专利属于歌尔科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过歌尔科技有限公司授权不得商用。

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