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本发明提供了一种鱼群三维跟踪方法，包括：对顶视方向和第v侧视方向的目标分别进行主骨架提取，其中，主骨架包括多个骨架点，v＝1或2；在从主骨架中筛选三个骨架点作为特征点后，根据目标表观的复杂度使用双特征点模型表示顶视方向的目标及使用三特征点模...
该专利属于楚雄师范学院所有，仅供学习研究参考，未经过楚雄师范学院授权不得商用。

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