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本发明提供一种多目标跟踪方法及装置，通过提取视频图像中的关键点，并对所述关键点进行跟踪，对连续N帧跟踪到的这些关键点形成轨迹，采用一定的相似性度量方法对这些关键点轨迹进行聚类，形成至少一个完整的目标，从而实现对多个目标实时、持续、准确地跟踪...
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