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本发明公开了一种真正射影像生成方法，包括如下步骤：A：采用四叉树技术，快速生成盲区图斑；B：对影像进行数字微分纠正，得到单张正射影像；C：根据盲区图斑和正射纠正后影像的有效区域，生成对应影像的掩膜图像；D：生成权值模板，根据影像间的拓扑关系...该专利属于深圳飞马机器人科技有限公司;国家海洋环境监测中心所有，仅供学习研究参考，未经过深圳飞马机器人科技有限公司;国家海洋环境监测中心授权不得商用。