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本发明实施例公开了一种目标路径确定的方法，包括：获取待处理垃圾箱图像；采用预置训练模型对待处理垃圾箱图像进行处理，预置训练模型为样本垃圾箱图像与垃圾箱饱和值的函数关系模型，垃圾箱饱和值用于表示垃圾箱内垃圾装满的程度；根据预置训练模型的处理结...
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