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本发明公开了一种基于嵌入式平台的无人机车辆跟踪方法，主要解决现有技术中无人机在车辆跟踪发生遮挡时跟踪丢失的问题。其实现步骤为：1.训练车辆分类器并标记地图；2.获取一帧图像，初始化跟踪目标；3.获取一帧图像进行目标跟踪；4.用分类器判断目标...
该专利属于西安电子科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安电子科技大学授权不得商用。

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