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本发明公开了一种行人检测方法及系统，通过对视频的图像进行预处理，将RGB空间的图像转换为HSV颜色空间的图像并噪声滤波；判断所述图像中不同位置不同大小的候选区域的颜色纹理是否镜像对称，根据判断结果筛选出所述图像的所有行人候选区域；根据预先训...
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