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本发明公开了一种基于RGB‑D相机和人脸识别的视障人士辅助方法。该方法包括：利用RGB‑D采集到的彩色图像和深度图像进行人脸的跟踪，并自动为这些人脸赋予标签；所述标签由使用者通过麦克风输入，包括但不限于人脸的姓名、个人信息、电话号码等；人脸...
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