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本发明涉及一种应用于自动驾驶车辆的高速公路超车行为决策方法，包括以下步骤：步骤S1、建立超车意图模型；步骤S2、判断是否产生超车意图；是，转步骤S3；否，继续车道保持状态；步骤S3、判断是否满足超车条件；是，转步骤S4；否，继续车道保持状态...
该专利属于北理慧动（常熟）车辆科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北理慧动（常熟）车辆科技有限公司授权不得商用。

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