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本发明公开了一种基于点云数据的弯管检测方法。根据采样点切矢信息，识别弯管的圆柱段和圆环段，分别拟合各段计算出弯管模型的参数。该方法的特征在于：根据采样点切矢在单位球上的映射，分类点云数据；以累加弦长为位置参数，重新排序采样点；最终计算弯管参...
该专利属于合肥工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过合肥工业大学授权不得商用。

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