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本发明涉及一种无人机航空作业任务分配方法及装置，该方法中针对于多旋翼无人机对多块候选农田执行作业任务的情况，首先获取无人机、农田、喷洒任务时间窗、以及农药等四类信息，接着根据这些信息基于预设的模型以及遗传算法，获得能够使得该模型获得最大总收...
该专利属于合肥工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过合肥工业大学授权不得商用。

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