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一种无人机飞行路径的处理方法，无人机固定安装有双目相机，双目相机包括左相机和右相机，包括步骤：获取双目相机当前帧图像；检测当前帧图像与已记录路径的关键帧图像是否相似，若相似，根据当前帧图像和关键帧图像计算双目相机的相对位姿，并根据双目相机的...
该专利属于上海交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海交通大学授权不得商用。

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