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本发明涉及一种无人直升机自转下滑控制方法。本发明包括：对某无人直升机发动机失效和尾桨失效条件下，自转下滑飞行剖面的设计、飞行控制律设计以及仿真验证。本发明仿真实现了在发动机失效和尾桨失效故障条件下，控制无人直升机安全着陆。该方法通过分析无人...
该专利属于中国航空工业第六一八研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国航空工业第六一八研究所授权不得商用。

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