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本发明公开了一种基于无线通讯的智能多机器人控制系统，包括中控系统、工业机器人工作站系统和移动机器人运送系统，中控系统，包括工业PC和工业机器人控制系统，工业机器人控制系统包括PLC处理器模块，PLC处理器模块通过EtherCAT与工业PC相...
该专利属于中国科学院重庆绿色智能技术研究院所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院重庆绿色智能技术研究院授权不得商用。

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