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本发明提供了一种面向无人自行车的局部避障路径规划方法，包括如下步骤：(1)利用环境感知系统所得环境数据将统一到同一坐标系下，并生成环境地图，环境地图包含障碍物地图和自行车道线地图两种类型；(2)根据一般工况下自行车自主驾驶跟随自行车道线行驶...
该专利属于深圳市靖洲科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市靖洲科技有限公司授权不得商用。

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