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基于蚁群算法和极坐标变换的无人自行车路径规划方法，包括如下步骤：(1)利用栅格法进行环境建模；(2)设置蚁群算法的详细参数；(3)设定极坐标的长度、探测最大角度和最小角度；(4)蚁群的初始化，并设定信息素位置范围和速度范围；(5)极坐标和直...
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