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本发明提供一种激光循线机器人和循线方法，改进循线机制，只需在地面布设与地面具有色差的引导线作为循线轨迹，使用激光循线传感器进行循线，实现机器人自主循迹，自主定位，灵敏度高，稳定性好，运行成本低；将功能部件整合并模块化，便于安装和维修。包括机...
该专利属于北京智能佳科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京智能佳科技有限公司授权不得商用。

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