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本发明揭示了AGV磁导航运行控制方法及系统，包括如下步骤：S1，接收磁导航传感器产生的感应信号；S2，确定该感应信号对应的同时调整AGV行驶角度和AGV行驶速度的AGV运行指令，并发送给执行部件；S3，重复S1步骤‑S2步骤，产生一组AGV...
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