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本发明涉及一种智能车辆自主跟随方法，包括对车辆信息进行注册；跟随车辆接收并解析领航车辆信息及编队其他跟随车辆信息；跟随车辆依据路线地图信息、定位导航信息、环境感知信息、领航车辆信息及编队其他跟随车辆信息自主规划路径；跟随车辆在得到本车的规划...
该专利属于北理慧动（常熟）车辆科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北理慧动（常熟）车辆科技有限公司授权不得商用。

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