下载用于太阳能面板清扫机器人的导航系统及其导航方法的技术资料

文档序号:15690180

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本发明提供一种用于太阳能面板清扫机器人的导航系统及其导航方法,其中所述太阳能面板清扫机器人包括车体和动力系统,所述车体通过所述动力系统在至少一太阳能面板上行驶或驻留。所述导航系统包括优化路径规划单元、定位装置以及控制系统。其中所述优化路径规...
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